Задача про механику. Диференциал.

 
Допустим при вращении вала со скоростью 1об\сек полуоси вращаются со скоростью тоже 1об\сек
теперь обратная задача
1. если зафиксировать одну из полуосей, а вторую вращать со скоростью 1об\сек
какая будет скорость вала?
2. если одна из полуосей просто свободная (никаких сил не прикладывается), а вторая вращается со скоростью 1об\сек.

Как будут вращаться первая полуось и вал ?